2019机器人世界杯：中国队也能打入决赛！

在世界杯决赛中，中国队和德国队展开了激烈的角逐。

这不是梦，是真实的事情，只是它不是真正的玩家，它是一个人形机器人，但足以让观众尖叫。

7月在澳大利亚悉尼举行的2019年机器人世界杯上，优必选与清华大学联合组建了火神战队（），派出人形机器人与各国战队一决高下。

面对德国、法国、日本等既是足球强国又是AI强国的对手，继续取得佳绩机器人足球比赛视频，包括技术挑战赛（成人组）第二名、Drop-in 第二名、2v2足球比赛第三名。

人工智能给中国球迷带来了希望——在他们的有生之年，看到中国队在足球界占据主导地位，更不用说在当今最热门的人工智能舞台上了。

粉丝带给粉丝的乐趣，不过是AI技术的技巧展示。让人形机器人进入家庭，为人们提供服务是优必选的最终目标。

成立近七年后，这家人工智能和人形机器人公司正准备上市，优必选终于迎来了AI机器人商业化领域的新进程。

这支中国队与清华大学一起在上大放异彩

第一届足球锦标赛于1997年在日本名古屋举行。

这

目标是在2050年左右建立一支机器人足球队，击败当年的人类世界杯冠军。

在机器人足球的所有类别中，人形组是与人类竞争的最终形式。

上世纪90年代，IBM的“深蓝”在国际象棋中击败人类世界冠军后，用机器人足球比赛代替国际象棋成为人工智能领域的下一个标准问题。

与国际象棋相比，机器人足球游戏可以更全面地测试人工智能技术。

这

在足球场上短短几秒钟内发生的动作，然后接近和进攻，是对人形机器人视觉识别、自主定位和运动控制技术组合的考验。

优必选已连续三年与清华大学合作参加大赛，2017年，团队获得人形机器人成人尺寸组技术挑战赛亚军。2018年，还获得了人形机器人成人尺寸组技术挑战赛第二名和一对一足球比赛第三名。

在成人尺寸类别中，火神队必须至少身高 1.3 米。

与其他组相比，该组的身高更接近人类，比赛内容考验机器人的人形身体运动和感知能力，需要更高的人形机器人进行更强的自主规划。

为了实现2050年左右的最终愿景，每年都会更新和调整规则，例如竞争场地的扩大和定位的难度。

团队选择改进第一代优必选。

为了准备今年的比赛，还对其AI技术进行了一系列升级：

此外，信之源了解到，人形机器人分为两部分，上部使用 TX2处理AI需求，下层采用Intel i7芯片驱动强大的控制需求。

比赛考验的是人工智能和机器人的有机结合，优必选与清华大学合作的团队面临的最大对手是来自德国的团队。

在技术挑战赛中，团队获得第二名，德国团队获得第一名。在成人组 2vs2 足球比赛中， 队获得第三名，仅次于伯恩大学和奥芬堡大学。

在谈到是否有机会击败德国队，成为2050年人类世界杯冠军一较高下的球队时，优必选人形机器人首席科学家赵明国表示

“在机器人运动控制方面，我们已经是最强的球队了，德国队在人工智能方面仍然比我们更有优势，他们在机器人足球方面有近20年的经验，我们的球队要想超越他们还有一点挑战，但我们在2050年之前还有很长的路要走。”

虽然德国有能力让人“羡慕”，不管是现场足球还是AI机器人，但我们现阶段真的没有夺冠的机会吗？

赵明国透露，人形组冠军法国队非常看好火神队强大的硬件平台，希望明年的比赛有机会合作，联手组建一支更强大的机器人足球队。

看六道，感知八方，人形机器人技术的难点是什么？

谈到做人形机器人最难的部分，赵明国从场景和技术两个层面谈到了优必选目前存在的突破和瓶颈。

首先，我们来看一下场景，人形机器人对世界的感知和建模，仅依靠单目和双目视觉传感器和惯性测量装置。同时，在比赛中不允许使用遥控方法干预机器人的行为。

这是一个非常实际的问题。除了比赛场景之外，如果人形机器人真的走进了家中，或者在其他场景中为人类服务，那么保证无时无刻不在远程控制是不现实的。

面对有限的嵌入式计算资源，机器人需要依靠自身的传感器感知周围环境，通过携带的计算单元独立思考和规划，自主实施相应的行为决策。

从技术层面来看，赵明国表示，要想开发出理想的人形机器人，需要考虑的基本问题主要包括：

这是人形机器人开发过程中无法回避的三个主要问题。

2019 人形组 部分参与机器人

撇开竞争不谈，全球人形机器人领域的主要挑战是硬件的发展落后于软件的发展。

赵明国说：硬件是任何领域的基石机器人足球比赛视频，比如在计算机领域，为什么AI芯片热潮会抬头？因为人工智能需要大量的计算，所以它需要有一个载体来处理，而底层硬件技术必须能够承载它。

人工智能技术的创新发展将硬件的发展推向了相应的水平，拥有稳定强大的硬件是下一个需要打破的瓶颈。

在AI方面，优必选视觉和SLAM算法高级工程师罗习表示，在视觉物体检测的一些应用领域，机器早已超越人类。

例如，机器人检测到一个物体，并以精确到毫米的距离向它走去，这是目前人类很难做到的。

优必选人工智能首席科学家、悉尼优必选大学人工智能中心主任陶大成表示，目标检测技术是最重要的计算机视觉技术之一。

涛大成，优必选人工智能首席科学家，悉尼优必选大学人工智能中心主任

目前先进的目标检测技术一般采用深度神经网络来提取特征并预测可能包含目标的区域候选框，进而判断目标是否在候选帧内，同时调整候选帧，从而获得更准确的检测帧。

但是，由于判别过程和调整过程一般是相互独立的，调整后检测帧较差可能会获得更好的判别结果，从而影响最终的检测精度。

为了解决这个问题，优必选悉尼大学人工智能中心致力于研究并提出一种有效的检测帧微调（细化）机制，以提高目标检测的性能。

例如，悉尼大学优必选人工智能中心提出，利用周围的检测结果作为上下文信息，帮助改进当前检测框架的判别和调整结果（用于：ECCV-2018）。

具体而言，优必选悉尼大学人工智能中心首先提取周围检测帧的语义和几何信息作为上下文，然后通过加权策略对不良检测帧进行校正，从而提高检测算法的准确性。

悉尼大学优必选人工智能中心提出的方法有效提高了算法的鲁棒性，模型也保持了较高的计算效率。

此外，悉尼大学优必选人工智能中心的其他相关工作包括：提出利用子模型分析提高检测帧的判别精度，提出一种局部度量分析方法来处理检测问题等。

七年磨刀霍霍：大力部署科研，这家国产AI独角兽正准备进军资本市场

优必选不仅在悉尼大学设立了人工智能中心，还在清华大学和华中科技大学成立了智能服务机器人联合实验室。

赵明国，优必选人形机器人首席科学家

优必选人形机器人首席科学家赵明国谈到了如何与人工智能首席科学家陶大成合作，并表示双方正在各自关注的领域开展工作，共同探索新路径，相互合作，实现共同愿景。

而这个愿景是开发能够真正为人类提供服务的人形机器人。

赵明国说，高校更关注前沿工作探索，企业对实现技术应用负有更大的责任，优必选以人形机器人为人工智能载体，希望实现技术和产品的落地，并应用到家庭。

企业的一大优势是可以在资金上给予更大的研发支持。据了解，近三年研发投入占营业收入的平均比例在18%以上，在AI企业中是非常高的。

对研发的重视也为优必选实现商业落地奠定了良好的基础，公司陆续推出了多款知名产品。2016年，优必选540台阿尔法机器人亮相CCTV春晚，其大型人形服务机器人亮相2019年CCTV春晚深圳分店亮相。

在2019年央视春节联欢晚深圳分站，优必选新一代大型人形服务机器人随着音乐翩翩起舞

在信之源3月发布的《独角兽白皮书》中，成立于2012年3月的优必选以50亿美元（约合人民币358亿元）的估值位列AI机器人硬件独角兽第一。

目前，优必选正准备上市。

赵明国表示，进入资本市场后，有利于吸引更多人才加入和投资人工智能和人形机器人行业。从全球来看，人形机器人的发展还处于起步阶段，未来还有很长的路要走，需要更多的帮助。

与波士顿动力公司相比，安全性和可靠性是人形机器人进入家庭的优势

无论是科幻电影还是实物科技的发展方向，人形机器人都是诠释AI的最佳载体，也代表着科技的完美释放。

《超级海军陆战队》的主角Hiro拥抱了家庭机器人Dabai（）

走进家门是优必选的终极目标，选择人形机器人的AI载体，有利于更好的人机交互。

事实上，国际上已经有不少科技公司推出了人形机器人，比如波士顿动力公司和日本的本田公司。

但是，虽然波士顿动力公司和本田仍在努力实现商业化，但优必选已经准备好开发一种可以进入家庭的人形机器人。

与其他公司相比，优必选的优势在于努力提高人形机器人的安全性和可靠性。

在谈到与波士顿动力明星人形机器人Atlas的区别时，优必选运动控制算法高级工程师董浩博士表示，优必选一直立足于将智能机器人带入千家万户，以居家服务为导向，推动产品研发方向。

优必选希望公司开发的人形机器人能够让人感到亲切、更安全、更稳定、更可靠，在家中为人类提供服务，而波士顿动力则主要用于军事应用。

确保安全可靠是实现人形机器人大规模商业化的契机。

不久前，一段“波士顿动力机器人”被人类虐待后反击的视频席卷了社交网络，虽然后来被证实是合成假视频，但还是引发了网友对即将到来的机器人革命的恐惧。从这个角度来看，安全性和可靠性是 进入千家万户的首要前提。

人类和机器人之间的关系是一个永恒的话题，它们需要相互配合，共同进步。

从手机中的语音助手到日益普及的智能家居音箱，人机交互方式一直在不断创新。人形机器人有望成为下一代消费级人机交互中心，因为拥有信任基础的天然优势和技术创新支持的主动交互技能。

未来，人形机器人将成为人类日常生活中的伴侣或助手机器人足球比赛视频，人机共存的时代已经悄然到来。

新致远 ·

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