新浪科技FIRA机器人足球比赛大饱眼福

2004年6月17日 17:20 新浪科技

FIRA机器人足球比赛由韩国高级技术学院（韩国科学技术院，KAIST）的Jong-Hwan Kim教授于1995年首次提出，并于1996年在KAIST所在地韩国举办了首届国际比赛。 。

1997年6月，在韩国科学技术院举办的第二届微型机器人足球比赛（）期间，国际机器人足球联合会（FIRA）宣布成立。

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FIRA每年在全球范围内举办机器人世界杯比赛（FIRA Cup），同时还举办学术会议（FIRA）供参与者交流机器人足球研究的经验和技术。

机器人足球系统的研究涉及机电一体化、机器人技术、传感器信息融合、智能控制、通信、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等领域，吸引了来自各地的大批科研人员和研究人员世界。 工程技术人员积极参与。 更有意义的是，机器人足球比赛的主办方一直奉行研究与教育相结合的根本宗旨。 竞赛与学术研究的巧妙结合，激发了青年学生的浓厚兴趣。 通过比赛，青年学生培养了严谨的科研态度和良好的技能。

自1996年首届比赛在韩国大田韩国科学技术院举办以来，FIRA已举办了七届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为国际上水平最高、影响力最大的赛事之一。机器人比赛。 一。 除了每年的世界杯比赛外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。 蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。 FIRA机器人足球比赛的种类也从一开始就不断增加，现在包括了、、、、、、等多个类别。 有的组别还可以根据双方参赛选手人数分为小组、中组、大组等。

在FIRA赛事蓬勃发展的同时，机器人足球系统和机器人足球比赛的理论研究也取得了长足的进展。 每届世界杯之前机器人足球比赛系统，主办方都会举办培训和研讨会机器人足球比赛系统，并在比赛的同时举办机器人足球国际学术会议。 例如，前不久在韩国举办的2002年FIRA机器人世界就聘请了来自26个国家的机器人。 共 142 篇论文。 这些论文集中了机器人足球相关视觉系统、运动规划、动作设计、策略选择等领域的最新研究成果。 这些学术研讨会和交流活动极大地促进了相关学科的理论研究。

理论研究成果不断提高机器人足球比赛水平。 1996年首届比赛中，大多数参赛队伍使用的视觉系统采集/处理速度仅为10帧/秒，机器人速度也仅为50cm/s。 仅仅两年后机器人足球比赛系统，来自韩国的Keys队就以每秒60次的视频采集/处理速度和2m/s的机器人移动速度，在法国巴黎举行的FIRA'98世界锦标赛中获得了第一名。 他们的足球机器人表现令人惊叹。 这些进步得益于电子和计算机技术的发展所带来的硬件性能的快速提高。 另一方面，足球机器人的动作和策略的研究也取得了显着的成果。 在早期的比赛中，机器人之间缺乏合理的分工和协调，很容易挤在一起。 这种现象已经不复存在，而且随着策略研究的不断成熟，竞争的激烈程度不断增加。

机器人足球的研究赢得了学术界的广泛认可。 一些有影响力的学术期刊如The on and、The of and Soft等都出版了机器人足球专辑，一些重要的国际学术会议也对此领域进行了专题讨论。 。

FIRA历届世界杯机器人足球赛

会议次数 会议名称 会议日期 会议地点

1' 1996.11

2' 1997.6

3 1998 FIRA杯 1998.6 巴黎

4 1999年FIRA杯 1999.8

5 2000年FIRA杯 2000.9

6 2001年FIRA杯中国赛 2001.8

7 2002年韩国FIRA杯 2002.5 釜山,达尔古

8 2003年FIRA杯 2003.9

9 2004年韩国FIRA杯 2004.10 釜山