日本双足机器人格斗大赛集锦：没有任何基准标记

不过，今年的格斗比赛与往年不同。 机器人自主竞争，而人类主人却只能袖手旁观。 正如你所料机器人足球比赛视频，整场比赛充满了许多“史诗般的时刻”。 对于自主机器人来说，这是一场具有挑战性的比赛：没有墙壁、基准标记，甚至战斗平台边缘只有一条直线。

所有传感器必须安装在机器人的身体上，因此不允许使用头顶摄像头。 参赛者可以与机器人进行无线通信机器人足球比赛视频，并使用外部计算机来控制它，但机器人仍然需要在赛场上做出自主决策。 在感知方面，一些机器人利用复杂的光时相机在 3D 中定位对手，或者结合 Pi 和可见光相机来检测其他机器人。

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但战斗视频显示，这种复杂的技术可能是多余的，因为许多成功的竞争对手使用相对简单的红外或超声波传感器阵列。 除了你的对手之外，你周围绝对没有任何障碍，这是一种快速而有效的技术。

共有16台机器人参加比赛，共进行12轮淘汰赛。 您可以观看该视频中的每场比赛，但毫无疑问，鉴于这是机器人第一次自主竞争，许多赛事可能并不是特别令人兴奋。 这是实际玩过的三款游戏，全部都有我个人最喜欢的机器人。 尽管它是最具活力的机器人之一机器人足球比赛视频，但它在 vs 、 vs 和 vs 的比赛中仅获得第八名。

这些比赛看起来都有点愚蠢，但老实说，我认为我们需要更多的机器人参加比赛，更加强调软件和自主性。 在我个人看来，像 FIRST 这样的机器人竞赛更多的是关于机械工程，因为竞赛从根本上讲是设计和构建硬件，然后让人类远程控制它。

目前机器人技术最困难的部分是使用传感器和软件编程来使机械设备完成您希望它们自行完成的任务，这使得机器人如此令人兴奋并赋予其如此大的潜力。 这就是我们现在在机器人一号上看到的情况，即使它在大多数时候并不能真正发挥作用。 不过，这很好，因为明年它们看起来会更好、更快、更强、甚至更有趣。

（英文来源/.ieee，编译/机器-小易，校对/小小）